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#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<vector>
#define pii pair<int,int>
#define piii pair<int ,pii>
using namespace std;
const int maxn=1003;
int n,m,d;
int rm[maxn][maxn]={0};
int wm[maxn][maxn]={0};
int fil[maxn][maxn]={0};
char s[maxn];
int totr=0,nowr;
int x1,y1,x2,y2;
queue<pii> rnum[2];
bool cango(int x,int y)
{
return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&wm[x][y]==0;
}
int X[]={0,0,1,-1},Y[]={1,-1,0,0};
void booom(int x,int y,int u)
{
queue<piii >q;
q.push(piii(0,pii(x,y)));
while(!q.empty())
{
int t=q.front().first;
x=q.front().second.first;
y=q.front().second.second;
q.pop();
if(!fil[x][y])
{
fil[x][y]=1;
if(rm[x][y])
nowr++;
rnum[u].push(pii(x,y));
}
if(t+1<=d)
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tx=x+X[i],ty=y+Y[i];
if(cango(tx,ty))
q.push(piii(t+1,pii(tx,ty)));
}
}
}
void regret(int u)
{
while(!rnum[u].empty())
{
int x=rnum[u].front().first,y=rnum[u].front().second;
rnum[u].pop();
fil[x][y]=0;
if(rm[x][y])nowr--;
}
}
bool second_pos()
{
int x=x1,y=y1;
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
if(rm[i][j]&&!fil[i][j])
{
x=i,y=j;
break;
}
for(int i=-d;i<=d;i++)
for(int j=-d;j+i<=d;j++)
{
x2=x+i,y2=y+j;
if(cango(x2,y2)&&(x1!=x2||y1!=y2))
{
booom(x2,y2,1);
if(nowr==totr)
return 1;
regret(1);
}
}
return 0;
}
bool first_pos()
{
int x,y;
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
if(rm[i][j])
{
x=i,y=j;
break;
}
for(int i=-d;i<=d;i++)
for(int j=-d;j+i<=d;j++)
{
x1=x+i,y1=y+j;
if(cango(x1,y1))
{
nowr=0;
booom(x1,y1,0);
if(fil[x][y])
{
if(second_pos())
return 1;
}
regret(0);
}
}
return 0;
}
int main()
{
freopen("input.txt", "r", stdin);
freopen("output.txt", "w", stdout);
scanf("%d%d%d",&n,&m,&d);
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",s);
for(int j=0;j<m;j++)
if(s[j]=='R')
{
rm[i][j]=1;
totr++;
}
else if(s[j]=='X')wm[i][j]=1;
}
if(first_pos())printf("%d %d %d %d\n",x1+1,y1+1,x2+1,y2+1);
else puts("-1");
}
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